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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 | #include <Stepper.h> const int stepsPerRevolution = 64; // 모터별 스탭 수 설정 (28YBJ-48의 경우 64) Stepper stepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11); void setup() { stepper.setSpeed(220); // 속도 설정 } void loop() { int sensorReading = analogRead(A2); // 조이스틱 X축 A2에 연결 if (sensorReading < 300) { stepper.step(1); // 시계방향으로 회전 } if (sensorReading > 800) { stepper.step(-1); // 반시계방향 회전 } } | cs |